남이 말한 것을 듣고 간청하면 행하라. 지도자는 아랫사람의 말을 들을 줄 알고 사리에 맞으면 행할 줄 알아야 한다는 말. 
 
맹자(孟子)는 제나라 선왕이 "예(禮)에는 섬기던 임금이 죽으면 상복을 입는다고 했는데 어떻게 하면 상복을 입게 되겠는가"라고 하자 "신하가 간하면 행하고 말하면 들어(諫行言聽) 백성에게 혜택이 돌아가게 하고, 신하가 떠나면 국경까지 인도해 주고, 3년이 돼도 돌아오지 않아야 주었던 땅과 집을 회수하는 세 가지 예를 지킨다면 상복을 입게 됩니다"라고 대답했다.

세종 때의 재상 허조는 경암문집에서 다음과 같이 적고 있다.

"역린(逆鱗.임금의 분노)을 자초하면서까지 주상의 뜻에 반대한 적도 많았다. 내가 고집할 때면 임금은 "허조는 고집불통이야"라고 불만을 드러내기도 했다. 하지만 임금은 끝까지 의견을 경청했고, 내가 제기한 문제를 해결한 뒤에야 그 정책을 시행했다. 그야말로 간하면 행하고, 말하면 들어주었다(諫行言聽)".