길에 떨어진 것을 줍지 않는다. 법이 잘 지켜져 나라가 태평함.

사기 ‘상군열전’에 나온다. 상군은 위나라 사람으로 젊었을 때 형명학을 좋아해 공숙좌를 섬겼다. 그가 죽고 위나라에서 쓰지 않자 진나라 효공으로 찾아가 변법의 개혁을 단행했다.
태자가 법을 범하자 태자의 보육관인 공자건을 처형하고, 사부 공손가를 자자형에 처하는 등 엄격한 법을 시행했다. 법을 시행한 지 10년 후 길에 떨어진 것을 줍는 자가 없고 백성들의 생활이 넉넉해지는 것은 물론 전쟁은 연전연승할 만큼 군사가 용감해졌다.
효공이 죽고 혜문왕이 왕위에 오르자 상군은 생명이 위태로울 거라 예상해 도망쳤지만 함곡관에서 여행권 없는 자의 유숙을 금한 자기의 법에 걸려 국경을 넘지 못했다.