나라가 위태로울 때는 자신의 목숨까지도 바친다.

논어 ‘헌문’편에 나온다. 자로가 성인에 대해 묻자 공자는 지혜·청렴·용기·재예·예악을 두루 갖춘 사람이 성인이라고 대답한 뒤 다음과 같이 덧붙였다.
“그러나 오늘날의 성인이야 어찌 반드시 그러하겠는가? 이로움을 보면 대의를 생각하고, 위태로움을 보면 목숨을 바치며, 오래 전의 약속을 평생의 말(약속)로 여겨 잊지 않는다면, 또한 마땅히 성인이라 할 수 있다.(今之成人者 何必然 見利思義 見危授命 久要 不忘平生之言 亦可以爲成人矣)”
공자는 여기서 지금의 성인은 옛날의 성인에는 미치지 못하지만, 위의 세 가지 요건만 갖추면 성인이라 할 만하다는 뜻으로 이른 것이다.

이 문장에서 유래한 견위수명은 이후 나라를 위해서는 목숨도 아낌없이 바칠 줄 아는 충신을 일컫는 용어로 굳어졌다. 견위치명(見危致命)이라고도 한다.