배를 두드리고 발을 구르며 흥겨워한다. 백성들이 태평세월을 누린다.

18사략 ‘제요편’과 사기 ‘오제본기편’에 나온다.
성군으로 꼽히는 요임금이 천하를 통치한 지 50년이 지난 어느 날 자신의 통치에 대한 백성들의 반응을 알아보기 위해 거리에 나섰다. 그 때 어린 아이들이 서로 손을 잡고 이런 노래를 부르고 있었다. ‘우리가 이처럼 잘 살아가는 것은/모두가 임금님의 지극한 덕이네/우리는 아무것도 알지 못하지만/임금님이 정하신 대로 살아가네’
마음이 흐뭇해진 요임금은 어느 새 마을 끝까지 걸어갔다. 그곳에는 머리가 하얀 한 노인이 우물우물 무언가를 씹으면서 손으로 ‘배를 두드리고 발로 땅을 구르며(鼓腹擊壤)’ 흥겹게 노래를 부르고 있었다.